1

面向复杂零部件及模具制造的大型激光3D打印装备研制及应用

SS2015AA042502

科技部

国家高技术研究发展计划

(863计划)

2015.3-2019.2

797

姚山

大连理工大学

大连 船用推进器有限公司

大连汉顿工业

有限公司

2

强流脉冲电子束辐照WC-Co硬质合金表面纳米碳粒子析出行为及摩擦学性能研究

51471043

国家自然科学基金委员会   

面上项目

2015.1-2018.1   

80

郝胜智

大连理工大学

3

面向牙科义齿性能测试与评估的仿生咀嚼机器人关键技术研究

51575078

国家自然科学基金委员会

面上项目

2016.1-2019.12

73.68

丛明

大连理工大学

4

定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究

61503057

国家自然科学基金委员会

面上项目

2016.1-2018.12

20.32

刘冬

大连理工大学

5

大规模网格化PLC系统研发与应用

2013AA040303

科技部

国家高技术研究发展计划(863计划)

2013.4-2015.1

2050

丛明

大连理工计算机控制工程有限公司

大连理工大学大连华锐重工集团股份有限公司

6

Q4系列太阳能电磁组件高效自动化生产线   

2015106011

辽宁省

科技厅

重大专项

2015.1-2017.12

800

    丛明

营口金辰机械股份有限公司

大连理工大学

7

航空发动机结构可靠性多元建模理论及仿真理论与方法研究         

51135003

 国家基金委

自然科学基金重点项目

2014-2018

375

谢里阳 

东北大学

北京航空航天大学

8

大型复杂机械结构疲劳全寿命可靠性理论及方法研究   

U1708255

国家基金委

自然科学基金重点项目

2018-2021

250

谢里阳     

东北大学

大连理工大学、北方重工集团

9

2017JX01GXJS02 

41423050201

总装

总装预研     

2017-2020

200

王雷

东北大学

航天702所

10

JZZDHKZD贮存可靠性试验及小样本评估技术研究 

6141B0210201

国防科工局

技术基础

2017-2019

390/90

樊富友

国营861厂

东北大学

11

精密机械传动设计和高档齿轮制造技术         

2014BAF08B01

科技部

支撑计划 

2014-2017

330/33

王延忠

北京航空航天大学

东北大学等

12

高精密激光划片工艺技术及装备研究

2012AA040104

辽宁省科技厅

辽宁省重大专项

2014-2017

1000/30

马岩

沈阳仪表科学研究院

东北大学

13

ZDZD在JZJ起落冲击条件下的环境适应性研究

6141B0210201

国防科工局

装备预研

2017-2019

300/65

欧旭辉

国营861厂

东北大学

14

提高机器人精度的方法及其实现技术研究

51575092

国家自然科学基金委

国家自然科学基金面上项目

2016.1-2019.12

74.80

房立金

东北大学

/

15

工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用

2017YFB1300900

科技部

国家重点研发计划项目

2017.12-2020.11

1094

吴成东

深圳市汇川技术股份有限公司

东北大学等

16

双管深孔智能化钻探装备

2015106003

辽宁省科技厅

辽宁省重大科技项目

2015-2017

100

宋桂秋

沈阳北方交通重工集团

东北大学

17

智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元开发

2015AA042302

科技部

国家863计划

2015.03-2018.03

163.5

郝丽娜

东北大学

18

跨尺度三维光电振动测量仪的开发和应用       

2013YQ470765

科技部

国家仪器专项

2013.10-2017.09   

113

李鹤

东北大学

19

提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究     

61573093

国家自然科学基金委   

国家自然科学基金面上项目

2016.01-2019.12

76.8

郝丽娜 

东北大学

20

复合轴向振动的旋转消耗极摩擦焊若干关键技术研究

51475084

国家自然科学基金委

国家自然科学基金面上项目

2015.01-201812

80

任朝晖

东北大学

21

振动系统同步可靠性研究

51175071

国家自然科学基金委

国家自然科学基金面上项目

2012.01-2015.12

65

李鹤

东北大学

22

面向多核处理器的并行实时软件设计、分析与优化技术研究      

61672140

国家自然科学基金委

国家自然科学基金面上项目

2017.01-2020.12

62

关楠

东北大学

23

基于多层次分析的智能机械优化设计与控制         

LT2014006

辽宁省创新团队项目

2014.09-2017.12   

50

郝丽娜

东北大学

24

高性能柔顺驱动技术研究       

62501040412

教育部

装备预先研究项目   

2014.01-2015.12

70

郝丽娜

东北大学

25

超声微锻造辅助激光增材制造装备研制 

2017YFB1103702   

国家重点研发计划   

2018-2022

100

任朝辉 

东北大学

26

大型旋转机械稳定运行机理及智能诊断研究         

国家自然科学基金委\

国家自然科学基金重点项目-辽宁省联合基金项目   

2018-2022

300

任朝辉 

东北大学

27

机器人用RV减速器测试与试验验证技术研究

BE2015006-4

江苏省

科技厅

2015年江苏省重点研发计划重点项目

15.07-18.07

520

何卫东

中车戚墅堰

大连交通大学等

28

机器人用RV传动动态传动精度设计理论与方法研究

51375064

教育部

国家自然科学基金项目

14.01-17.12

80

何卫东

大连交通大学

29

RV减速器数字化及高效精密制造

2017YFB1300700

科技部

2017年度国家重点研发计划“智能机器人”专项

18.01-20.12

1366

何卫东

秦川机床

重庆大学、西安交大、大连交通大学等